焊接機器人應用中存在的問題

1、出現(xiàn)焊偏問題：EcM拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否準確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，重新校零予以修正。EcM拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

2、出現(xiàn)咬邊問題：EcM拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

可能為焊接參數(shù)選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調(diào)整。EcM拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

3、出現(xiàn)氣孔問題：EcM拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥，進行相應的調(diào)整就可以處理。EcM拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

4、飛濺過多問題：EcM拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

可能為焊接參數(shù)選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調(diào)整機器功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對位置。EcM拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

5、焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：EcM拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

可編程時在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。EcM拉力機_材料試驗機_剝離力試驗機_快速溫變試驗箱-越聯(lián)儀器

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