所屬欄目:技術文章作者:越聯儀器點擊率:發布時間:2015-04-07 14:18:32
氣動機械手采用壓縮空氣為動力源,一般從工廠的壓縮空氣站引到機器作業位置,也可單獨建立小型氣源系統。由于氣動機器人具有氣源使用方便,不污染環境,動作靈活迅速、工作安全可靠、操作維修簡便以及適于在惡劣環境下工作等特點,因此它在沖壓加工、注塑及壓鑄等有毒或高溫條件下作業,機床上、下料,儀表及輕工行業中、小型零件的輸送和自動裝配等作業,食品包裝及輸送,電子產品輸送、自動插接,彈藥生產自動化等方面獲得廣泛應用。
氣動驅動系統在多數情況下是用于實現兩位式的或有限點位控制的中、小機器人中的。這類機器人多是圓柱坐標型和直接坐標型或二者的組合型結構;3—5個自由度,負荷在200N以內,速度300~1000mm/s,重復定位精度為±0.1~±0.5mm。控制裝置目前多數選用可編程控制器(PLC控制器)。在易燃、易爆的場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。